Utemeljitelj je Daniel D. Palmer iz Kanade v 19. stoletju. Na telo gledajo kot na stroj, ki ima mehanično zgradbo; kosti, sklepi, mišice. Najpomembnejši del je hrbtenica, ki povezuje možgane s telesom, zato kakršenkoli zvin hrbtenice prizadene delovanje drugih telesnih delov. S posebnimi manipulacijskimi tehnikami, ki so usmerjene na odstranjevanje premikov (subluksacij) v sklepih vretenc hrbtenice, kiropraktiki poskušajo zdraviti disfunkcije organizma, oziroma ohraniti zdravje centralnega živčnega sistema in telesnih organov (metoda lokalnega vpliva).